Openpilotが関与する5件の事故で3人が死亡、NHTSAが調査を開始

Openpilotが関与する5件の事故で3人が死亡、NHTSAが調査を開始


米国道路交通安全局(NHTSA)の欠陥調査室は9月21日、オープンソースの運転支援システム「openpilot」およびその開発元であるComma.aiに対して正式な予備調査を開始した。今回の調査は、確認されている5件の衝突事故に基づくもので、これらにより3人が死亡し、最大11人が負傷しており、核心的な問題は、高速走行時に同一車線内の低速走行中または停止中の車両を十分に認識・回避できなかった点にある。

openpilotは、後付け市場向けの軽量型運転支援ソリューションであり、Comma.aiが開発・維持を続けている。最新のハードウェアプラットフォーム「Comma Four」は価格999ドルで、非侵入型の手法により純正CANバスに接続可能。トヨタ、ホンダ、現代など、350を超える主流車種に対応し、車線中央保持、アダプティブクルーズコントロール、前方衝突警報、車線逸脱警報などの機能を提供する。

同システムは非常にオープンな方針を採っており、ユーザーは自らハードウェアを購入して搭載することも、あるいはハードウェアを省いて互換性のあるスマートフォン上で直接動作させることもできる。全ソースコードが長年にわたりGitHub上に公開されており、世界中の開発者が自由にダウンロード・デバッグし、さらには高度なカスタマイズを行うことが可能だ。この柔軟性により、高級な自動運転機能を備えていない旧型車において、運転支援機能を“アップグレード”する人気の選択肢となっている。

NHTSAの報告によれば、5件の事故はいずれもopenpilotまたはそのコミュニティ派生版が作動している状態で発生しており、衝突対象はすべて同一車線内で低速で移動中、あるいは完全に停止していた車両だった。公表済みの事例の一つとして、2026年2月にルイジアナ州アセンション郡の高速道路上で起きた事故がある。第三者が開発した派生版「FrogPilot」を搭載した2022年式トヨタRAV4が、ハザードランプを点灯させて車道内に停車していた無人の警察車両に衝突し、後部座席の乗員2名が即死した。

調査の初期データからは、openpilotには静止物体の認識能力に明らかな限界があることが示されている。公式ドキュメントでは、本システムが信号機や停止標識の認識に対応せず、構造化された道路でのみ使用すべきと明示的に記載されているにもかかわらず、実際の運用ではユーザーが最高速度を時速90マイル(約145km/h)まで設定することが可能であり、これが潜在的なリスクをさらに拡大させている。

NHTSAは、関与した車両の一部がComma.aiの認証を受けていないコミュニティ改変版を稼働させていたことを特に指摘している。これらの派生版は、オリジナル版に組み込まれた一部の安全制約を回避しており、システムの予測不可能性を一層増大させている。Comma.aiは著名なハッカー、ジョージ・ホッツ氏によって2015年に設立され、当初は「数千ドルで手に入るテスラ・オートパイロットの代替」として大きな注目を集めた。なお、ホッツ氏自身は現在、同社の日常業務には関与していない。

今回の調査はまだ初期段階にあり、NHTSA欠陥調査室が主導し、今後はデータの整合性やリスクの重大性を踏まえて、より詳細な技術的分析へと進めるかどうかが検討される予定である。

 

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