チューリッヒ工科大学の研究者たちは、『アダムス・ファミリー』に登場する有名なキャラクター「手」から着想を得て、機能的なロボットアームを開発しました。いくつかの課題はあったものの、エンジニアたちは最終的にこの一風変わったアイデアを現実のものにすることに成功しました。
このロボットハンドは、あの有名なキャラクターのように指先で這うことができるとともに、より具体的な作業もこなせます。例えば、キーボードのキーを押したり、物体を押し進めたり、自重を支えたりすることが可能です。さらに、大型ロボットのアームに取り付けることもできます。大型ロボットは、狭い通路のそばにこのロボットハンドを配置し、その後、ハンドが通路内へ入り込んでボタンを押して戻ってくる、といった動作も行えます。
この装置の重量は818グラムです。開発者によれば、つま先歩きはかなり難しく、指の形状が完全に均一ではなく、親指の位置や可動範囲も通常の人間とは異なるためです。また、手のひらは一定の角度を持っており、ある指を持ち上げる際には他の指でその重さを支える必要があります。
このロボットハンドはシミュレーション環境で訓練を受けました。各指先には目標位置が設定されており、ロボット本体は滑らかな床や金属製の格子、草地、砂利道など、14種類の表面を自在に移動できます。
平均移動速度は0.093メートル毎秒です。転倒しても向きを変え、再び立ち上がることができます。また、ロボットハンドは指を使って他のタスクも習得しました。あるテストでは、バランスを崩すことなく、32個のキーボードコマンドのうち29個を正しく実行しました。別のテストでは、立方体を10〜40センチメートル離れた目標地点へと押し進めました。開発チームは今後のバージョンで、ロボットにカメラを統合する計画を立てています。
