マサチューセッツ工科大学の研究者らは、自らが開発した小型飛行ロボットの制御システムを改良しました。このプロトタイプはわずか数ミリメートルのサイズで、現在では複雑な機動動作を実行でき、飛行速度も従来のバージョンに比べて数倍速くなっています。
試験の結果、同ロボットの速度は447％、加速度は255％向上しました。プロトタイプには大型の拍動翼と柔軟な人工筋肉が採用されています。さらに、新規の制御システムにより、風のある状況下でも小型ロボットは方向や姿勢を迅速に変更することが可能です。
飛行中、人工知能がロボットの状態を常時監視し、その情報を基に制御戦略を即座に調整します。システムは推力やトルクを含む運動パラメータを調整することで、ロボットが求められる機動動作を高精度で実行できるようにしています。
このロボットは、11秒以内に連続して10回の宙返りを成功させ、目標軌道からのずれはわずか4〜5センチメートルでした。次の段階では、複数台のロボットによる協調動作のテストが予定されています。
エンジニアたちは、ロボットが自身のセンサーを活用して「近隣」の位置を自律的に把握し、衝突を回避するために経路を再計画できるかどうかを検証したいと考えています。
