科创板におけるIPO申請が受理されたことに伴い、宇樹科技の技術戦略に関する最新の計画も明らかになりました発行者および関連機関による第2回目の事前審査質問への回答によれば、宇樹科技は今後3年以内に「汎用ヒューマノイドロボットの具身基盤モデル」を公開する予定ですこのモデルは、シーンの汎化、命令の汎化、動作の汎化、タスクの汎化という4つの核心能力を体系的に備え、生産・製造などの分野における標準化された垂直領域の場面に効率的に対応し、「クラウドでのモデル学習―エッジ側での推論実行―オンラインデータ収集」という完全な閉ループを実現します
研究開発の方向性としては、宇樹科技は「世界モデル―動作」を基盤とする具身型大規模モデルを重点的な研究テーマとしつつ、VLA（視覚言語統合）技術路線についても継続的な追跡とベンチマークを進め、さらに「世界モデリング」能力とVLAアーキテクチャの適切な融合手法を模索していきます同社は、「WMA大規模モデル」と「VLA大規模モデル」の整備を着実に進める一方で、両システム間の協調メカニズムやトリガー戦略、性能向上効果についても体系的な評価・検証を並行して実施し、複雑で長時間にわたるタスク場面における大規模な実装に向けた技術基盤を築いていくとしています
計画によれば、モデルの汎用性・信頼性・安定性・安全性といった各機能が一段と成熟するにつれ、汎用ヒューマノイドロボットの具身基盤モデルの適用分野は、従来の垂直型産業分野から家事サービスや介護・健康支援など生活関連分野へと拡大し、具身知能が一般家庭へと広く普及するプロセスを加速させていきます今回の技術ロードマップの明確化は、宇樹科技のIPOにさらなる想像力を与えるとともに、ヒューマノイドロボット分野における商業化の実現に向けて、明確な技術進化の道筋を示すものでもあります
