CES 2026の基調講演において、NVIDIAのCEOであるジェンスン・ Huang氏は、ロボティクス分野がまさに「ChatGPT的瞬間」を迎えたと宣言する衝撃的なスピーチを行った同氏は、愛らしいBDXロボットの実演を披露しただけでなく、ロボティクス技術の普及と発展を根本から促進することを目的とした一連のオープンソース「物理AI」モデルの公開も発表した
講演では、Huang氏が「GR00T」と名付けられたモデルがいかに学習し、ロボットにタスクを遂行させるかを鮮やかに示したこのデモンストレーションは、AIが機械に物理世界を理解し、それに適応する能力を与える様子を端的に明らかにした同時に、Nvidia Cosmos Transfer 25およびCosmos Predict 25という二つのオープンソース「ワールドモデル」も正式に紹介されたこれらのモデルは、現実世界の物理的特性や空間関係を理解し、極めてリアルな合成データやシミュレーション環境を生成できる特に自動運転などリスクの高い分野においては、テストや評価のための安全かつ効率的な仮想環境を提供する点で極めて重要だ
仮想世界の構築に加え、NVIDIAはロボットの認知能力と意思決定能力の向上にも注力している新たに発表されたCosmos Reason 2という視覚言語モデルは、人間のような視覚推論能力をロボットに付与し、常識や事前知識を組み合わせて判断を行うことを可能にするまた、昨今注目を集めるヒューマノイドロボット分野に向けて、NVIDIAは専用のIsaac GR00T N16モデルを発表したこの視覚言語動作モデルは、Cosmosの推論機能を活用することで、ヒューマノイドロボットの全身運動を高精度かつ協調的に制御することを実現している
こうした先進技術の開発と実装を加速するため、NVIDIAはAIコミュニティプラットフォームのHugging Faceと深い連携を開始した両者はGR00TモデルおよびシミュレーションフレームワークをLeRobotライブラリに統合しており、Hugging FaceのReachy 2ヒューマノイドロボットはNVIDIAのハードウェアとシームレスに連携できるようになっているこれにより、アルゴリズムのトレーニングから実機への展開に至るまでの複雑なプロセスが大幅に簡素化された
最後に、これらの強力な「物理AI」モデルがエンドデバイス上で効率的に動作するよう支えるため、NVIDIAはBlackwellアーキテクチャを採用した新型Jetson T4000モジュールを発表したその性能は、従来世代の4倍に達するとされるモデル、シミュレーションツール、ハードウェアに至るまで、フルスタックでのオープンソース化と革新を通じて、NVIDIAはロボティクス業界にかつてのChatGPTのような画期的なブレイクスルーの火花を灯し、スマートマシンの現実社会へのさらなる浸透を後押ししようとしている
