11月6日、科创板日報の報道によると、第8回虹橋国際経済フォーラムの「ヒューマノイドロボットの革新発展と協力」分科会において、宇樹科技の創業者・王興興氏が基調講演を行った
王興興氏は、現在のロボットの大規模言語モデルの状況は、ChatGPTが公開される前の1~3年程度に相当すると見ている「皆が方向性を見いだしているものの、まだ実際に製品化するための臨界点には達していない」と述べた
本格的な具身知能による「ChatGPT的瞬間」がいつ訪れるかについて、王興興氏は、そのような瞬間とは、未知の日常生活シーンにおいて、ロボットに音声やテキストを入力した際に、およそ80%のタスクを実行できるようになることだと考えている
王興興氏は次のように語る「この場面は、ヒューマノイドロボットが一切事前学習をしていない状況であり、80%程度の成功率を達成できれば、それは非常に画期的な技術と言えるしかも、ほぼChatGPT的瞬間に到達できるということになり、これは極めて重要な目標だ今後1~2年のうちに、当社としてもぜひ実現したいと考えているとはいえ、現時点では世界中のAI開発は依然として確率的な要素が強く、運に左右される部分も少なくないもし来年、再来年に誰かがこの目標を達成すれば、疑いなく世界で最も先進的な具身知能型AIモデルとなるだろう」
なお、10月20日、宇樹科技は新世代のバイオニックヒューマノイドロボット「Unitree H2」を正式に発表した公式発表によれば、Unitree H2は身長180cm、体重70kgで、全体的な外観デザインが人間の実際の姿に一層近づいており、見た目からもよりリアルな印象を与える公式動画では、Unitree H2に衣服を着せた姿も披露され、さらに擬人化された外観効果を強調している
このロボットは31個の関節を備え、具体的には肩部が6×2(両腕それぞれ6個)、体幹が3個、脚部が7×2(両脚それぞれ7個)で、さらに機能未定義の関節が2個存在するこれまで宇樹科技が発表してきたR1モデルの26個の関節に比べ、関節数は19%増加し、柔軟性も大幅に向上している
公式にはまだUnitree H2の詳細な仕様は公表されていないが、動画のデモンストレーションからは、前世代機と比べて柔軟性と安定性が大きく向上しており、ダンスや武術のパフォーマンスも容易にこなせることが明らかだ動作は滑らかで自然であり、各関節の動きも非常にスムーズで、高い運動性能と優れた協調性を示している